
例如,市面上的一种履带式大枣去核机,该机采用电磁震动供料器进行自动给料,用链条输送到冲核工位,楔形扶正模在上模的作用下,完成自动轴线定位和夹紧,由冲针下行将枣核冲下,随后冲针、上模上行返回,靠弹力分开下模,松开枣肉,当链条传到下料补位时完成落料。但是此去核机的执行机构是一个小型冲压机,冲压机可采用液压和机械两种设计方式,但是食品加工不宜用液压冲压机,因为液压机使用的液压油一般为油或者润滑脂,对食品质量有影响,一旦液压油泄漏对加工食品的污染将造成很大的影响。机械机构有很多设计方案,如凸轮导杆机构,四杆机构等,但是这些机械机构很难保证运行的精度。此去核机履带运输大枣是靠槽轮来实现间歇运动,靠链轮来完成冲头和枣的运动配合,由于链轮本身的传动精度就很低,所以很难保证运行精度。
人工去核机不仅如此,该机器的枣的定位装置采用的是楔形扶正装置,此装置是由2个相同的楔形块和4个弹簧组成,通过下端的槽,卡在输送机的链板上。不与上模作用时,弹簧将楔形模2半部分开;上模下压时,2半部夹紧。由于楔形模可在链板上一厘米级的长度滑动,夹紧时模具的轴心位置完全由上模决定,这样就可以消除运输机的回转误差,保证上下模的对正。但是该装置的形状复杂不易加工,装配误差大,很难保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上。还有一种转盘式红枣自动去核机,其基本工作原理是:将红枣放入料斗中,在重力作用下红枣落入转盘内1、4工位;转盘上有6个工位,3个工位是一个工作循环,即:落料—扶正去核—脱料。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上,随着电机的转动,提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同时运动,带动提升轴做上下往复运动,转盘轴做间歇转位运动;转盘轴带动转盘转动到2、5工位,此时提升轴带动滑板及扶正去核杆落下,完成去核动作;而后转盘转动到3、6工位,脱料杆落下完成脱料动作。至此,红枣去核完毕,完成去核作业。此去核机的转盘呈圆形,其直径为600mm,共分为6个区域,每个区域开10个孔。由于枣的大小一般为25~30mm,设定孔的直径为40mm,板厚为50mm。为了防止枣进入定位孔后掉下去,以及扶正的时候更好地定位,在孔的周围用铆钉固定几个弹簧片,弹簧片绕圆周均匀分布,保证受力均匀。但是这些弹簧片却阻碍了枣的落料,并且枣是靠重力自然落料,没有辅助装置枣的落料效率太低。
大枣去核机的主要执行机构由料斗、滑板、扶正去核杆、脱料杆及转盘组成。料斗底部抵在料板上方2mm处,滑板主要由提升轴带动实现上下运动,它是通过轴上的凸台和螺母来实现轴向的定位,用平健来实现径向的定位。滑板上需要固定扶正去核杆和脱料杆,它们通过螺纹连接在滑板上。转盘由传动机构中间歇转盘带动进行转位,实现红枣工位的转换。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上,随着电机的转动,提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同时运动,带动提升轴做上下往复运动。
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